자동 용접 로봇의 분류 및 주요 응용 분야

현대 용접 생산에서는 복잡한 공정으로 인해 용접 품질 요구 사항이 점점 더 높아져 용접 작업자를 찾기가 점점 더 어려워지고 자동 용접 로봇이 뜨거워집니다. 사실 용접로봇에는 많은 종류가 있다. 용접 공정에 따라 용접 로봇은 스폿 용접 로봇, 아크 용접 로봇, 마찰 교반 용접 로봇, 레이저 용접 로봇 등으로 나눌 수 있습니다.

자동용접로봇의 분류 및 주요 적용분야

1. 스폿 용접 로봇

스폿 용접 로봇은 특수 스폿 용접 건이 장착된 대형 페이로드, 넓은 작업 공간의 특성을 가지고 있으며 스폿 용접 작업의 요구 사항에 적응하기 위해 유연하고 정확한 움직임을 달성할 수 있으며 가장 일반적인 응용 프로그램은 자동차 차체 조립에 사용됩니다. 생산 라인. 각 자동차의 차체를 조립할 때 대부분의 용접 스폿은 로봇이 수행합니다. 그러나 스폿 용접 로봇 초기에는 용접 작업을 향상시키는 데만 사용되었으며 나중에는 스티칭 정확도를 위해 위치 용접 작업을 완료하기 시작했습니다.

2. 아크 용접 로봇

아크 용접 로봇은 일반 기계 및 금속 구조물과 같은 많은 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 아크 용접 로봇은 미리 정해진 속도와 자세로 용접 건을 운반하는 기계가 아니라 다양한 아크 용접 액세서리를 포함하는 유연한 용접 시스템의 일종이므로 성능에 대한 특별한 요구 사항이 있습니다. 아크 용접 작업에서 용접 건은 공작물 용접의 움직임을 추적하고 지속적으로 금속을 채워 용접을 형성해야 합니다. 따라서 속도 안정성과 궤적 정확도는 동작 과정에서 두 가지 중요한 지표입니다.

3. 마찰 교반 용접 로봇

마찰 교반 용접 로봇은 용접 공정에서 발생하는 진동, 용접부에 가해지는 압력 때문에 로봇이 제공하는 양압 및 토크뿐만 아니라 로봇의 힘 감지 능력 및 궤적 제어 능력에 대한 요구 사항이 더 높습니다. , 교반 스핀들의 크기, 수직 및 측면 궤적 편향 등.

4. 레이저 용접 로봇

고정밀 요구 사항 외에도 레이저 용접 로봇은 종종 선형 축, 회전 테이블 또는 기타 로봇과 협력하여 복잡한 곡선 용접 또는 대형 용접의 유연한 용접을 실현합니다. 용접 로봇은 현재 단계의 산업 생산에서 좋은 결과를 얻었으며 특히 자동차, 선박 및 기타 제조 산업에서 가장 널리 사용됩니다. 향후 인공지능 분야에서의 개발이 주요 연구 방향이다. 구조와 기능을 최적화하여 작업능률을 높이는 것은 휴먼산업 발전의 또 다른 새로운 돌파구가 될 것입니다.

자동 용접 로봇의 장점, 용접 로봇은 다양한 용접 작업을 완료하는 데 매우 유용할 수 있으며, 로봇 자동 용접을 사용하여 용접 제품의 정확도와 품질을 향상하고 처리 시간을 단축하는 것도 매우 중요한 역할을 합니다.